AntoineHX
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0b4958b67e
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Clean readme
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2020-10-16 13:49:48 +02:00 |
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Unknown
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913e07ae1d
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Résolution du problème du nombre de match (Asift_matcher)
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2018-08-17 16:31:34 +02:00 |
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Unknown
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60ba96e9d1
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Maj commentaires rvizInterface
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2018-08-17 11:50:56 +02:00 |
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Unknown
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6f092b36d4
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Ajout accès au topic du InteractiveMarkerServer
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2018-08-17 11:11:24 +02:00 |
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Unknown
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4fc9c6566b
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Résolution du problème de frame_id des header (RvizInterface)
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2018-08-16 18:13:54 +02:00 |
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Unknown
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97b12ef01e
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Rangement
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2018-08-13 12:24:33 +02:00 |
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Unknown
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5ea3bd93c8
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Ajout des tests sur HaarCascade
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2018-08-13 11:29:33 +02:00 |
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Unknown
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406e6d9b5d
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V1 Readme + rangement
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2018-08-13 11:25:26 +02:00 |
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Unknown
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3300e0efd3
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Ajout Readme + Modif mineures interface
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2018-08-10 16:57:26 +02:00 |
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Unknown
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1c72d90e9a
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Ajout accès objet depuis launch file (plannar seg)
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2018-08-10 11:48:56 +02:00 |
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Unknown
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9dddc9ba23
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Ajout accès objets depuis launch file
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2018-08-10 11:43:49 +02:00 |
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Unknown
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6b4be0fecb
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Ajout commentaires
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2018-08-08 16:13:45 +02:00 |
|
Unknown
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1cd55aba7a
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Amélioration Save/Load + Tests Robobo + modif gitIgnore
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2018-08-08 15:45:19 +02:00 |
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Unknown
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09d1eeb838
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Tests Robobo
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2018-08-03 17:14:26 +02:00 |
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Unknown
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f4e33539ee
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Ajout d'options au launch file (Interface Rviz)
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2018-08-03 15:27:30 +02:00 |
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Unknown
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ced3ccd8cd
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Ajout d'options au launch file
Reste a regler le problème de queue ROS -> lent ...
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2018-08-03 14:57:20 +02:00 |
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Unknown
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3a7050eb53
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Resoluation du problème de référence
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2018-08-03 12:32:42 +02:00 |
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Unknown
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d8929a1eac
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ROS matcher v1
A debugger (Problème de référence)
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2018-08-02 17:06:53 +02:00 |
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Unknown
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36abb2ffd7
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Synchro avec pointCloud
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2018-08-02 11:31:09 +02:00 |
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Unknown
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ffe3eee32b
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ROS matcher v1 simplifiée
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2018-08-01 18:05:28 +02:00 |
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Unknown
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373a75ae87
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Ajout prototype Wrapper ROS matcher
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2018-08-01 15:23:50 +02:00 |
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Unknown
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f17bbbcc51
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Surcharge de match & addReference
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2018-07-31 10:52:28 +02:00 |
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Unknown
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9bed523372
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Ajout d'opérateurs au matcher
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2018-07-30 17:52:44 +02:00 |
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Unknown
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70dbba6c70
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Resolution bug Save/load references : multiple refs
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2018-07-30 17:24:39 +02:00 |
|
Unknown
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f3a81b5ce4
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Resolution bug Save/load references
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2018-07-30 16:56:41 +02:00 |
|
Unknown
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3e071ff416
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Ajout entrée image générique avec CImg
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2018-07-27 18:20:13 +02:00 |
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Unknown
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1bc7621bf7
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Test image babling + Essaie entrée image + Debut i/o references
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2018-07-26 16:57:58 +02:00 |
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Unknown
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83e3a70bc1
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Ajout sortie match.txt
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2018-07-25 17:33:34 +02:00 |
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Unknown
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d2992f3d26
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Ajout commentaires/Accesseurs/Nettoyage redondance
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2018-07-25 16:53:48 +02:00 |
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Unknown
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e17412e672
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Ajout d'un filtre de distance par écart type
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2018-07-25 16:29:51 +02:00 |
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Unknown
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075a79e60d
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Resolution bug scale
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2018-07-25 14:04:56 +02:00 |
|
Unknown
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408e29947f
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Resolution bug argument resize
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2018-07-24 17:50:59 +02:00 |
|
Unknown
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63a6fef5bb
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Ajout affichage ROI + Interface simplifiée
Problème d'échelle avec les resize ASIFT a regler
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2018-07-24 17:42:26 +02:00 |
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Unknown
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475f30be1a
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Resolution du bug std::bad_alloc sur matching
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2018-07-24 14:45:28 +02:00 |
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Unknown
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fbafece5af
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Debut Tests ASIFT + Essai VISP simplifié
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2018-07-23 17:30:57 +02:00 |
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Unknown
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a41f1ba991
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Ajout du tracker hybride + niveau de confidence
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2018-07-17 18:00:53 +02:00 |
|
Unknown
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b9a887cd64
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Matching/Tracking/Training Tests
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2018-07-17 13:32:04 +02:00 |
|
Unknown
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9ba62cbeaf
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Debut tests VISP
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2018-07-03 17:55:14 +02:00 |
|
Unknown
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b146bbbb94
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Ajout launch file
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2018-07-03 11:24:58 +02:00 |
|
Unknown
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edc072b0be
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Association marker/objet
Ajout du Message NamedPoint
Synchronisation des frame_id à approfondir
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2018-07-02 18:13:46 +02:00 |
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Unknown
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166a69125b
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Ajout de la fonction 3DOF (normal)
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2018-07-02 11:47:26 +02:00 |
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Unknown
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cbb0d72367
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Ajout Commentaires
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2018-07-02 11:09:50 +02:00 |
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Unknown
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e9ee595fb5
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Fin ajout zone d'erreur
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2018-06-29 18:22:49 +02:00 |
|
Unknown
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2674dc7da2
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Amelioration visuel marker
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2018-06-29 15:48:19 +02:00 |
|
Unknown
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987720b171
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Ajout du suivie du marker
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2018-06-29 15:31:04 +02:00 |
|
Unknown
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656305cd8a
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Detection du centre de l'objet
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2018-06-29 14:33:14 +02:00 |
|
Unknown
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77424943e1
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Extraction de l'objet (outliners)
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2018-06-28 18:29:58 +02:00 |
|
Unknown
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1b6885c22c
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Ajout du test PCL
Debut utilisation PCL pour segmenter une image -> entrée interface Rviz
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2018-06-28 17:41:30 +02:00 |
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Unknown
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63218c9c06
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Essaie ajout zone d'erreur
Non concluent -> a resoudre
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2018-06-28 14:40:20 +02:00 |
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Unknown
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24eb9f7713
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Comment not used things
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2018-06-27 16:24:10 +02:00 |
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