AntoineH/BaxterInterface
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  • 0b4958b67e
         Clean readme master AntoineHX 2020-10-16 13:49:48 +02:00
  • 913e07ae1d Résolution du problème du nombre de match (Asift_matcher) Unknown 2018-08-17 16:31:25 +02:00
  • 60ba96e9d1 Maj commentaires rvizInterface Unknown 2018-08-17 11:50:56 +02:00
  • 6f092b36d4 Ajout accès au topic du InteractiveMarkerServer Unknown 2018-08-17 11:11:24 +02:00
  • 4fc9c6566b Résolution du problème de frame_id des header (RvizInterface) Unknown 2018-08-16 18:13:54 +02:00
  • 97b12ef01e Rangement Unknown 2018-08-13 12:24:33 +02:00
  • 5ea3bd93c8 Ajout des tests sur HaarCascade Unknown 2018-08-13 11:29:33 +02:00
  • 406e6d9b5d V1 Readme + rangement Unknown 2018-08-13 11:25:26 +02:00
  • 3300e0efd3 Ajout Readme + Modif mineures interface Unknown 2018-08-10 16:57:26 +02:00
  • 1c72d90e9a Ajout accès objet depuis launch file (plannar seg) Unknown 2018-08-10 11:48:56 +02:00
  • 9dddc9ba23 Ajout accès objets depuis launch file Unknown 2018-08-10 11:43:49 +02:00
  • 6b4be0fecb Ajout commentaires Unknown 2018-08-08 16:13:45 +02:00
  • 1cd55aba7a Amélioration Save/Load + Tests Robobo + modif gitIgnore Unknown 2018-08-08 15:45:19 +02:00
  • 09d1eeb838 Tests Robobo Unknown 2018-08-03 17:14:26 +02:00
  • f4e33539ee Ajout d'options au launch file (Interface Rviz) Unknown 2018-08-03 15:27:30 +02:00
  • ced3ccd8cd Ajout d'options au launch file Unknown 2018-08-03 14:57:20 +02:00
  • 3a7050eb53 Resoluation du problème de référence Unknown 2018-08-03 12:32:42 +02:00
  • d8929a1eac ROS matcher v1 Unknown 2018-08-02 17:06:53 +02:00
  • 36abb2ffd7 Synchro avec pointCloud Unknown 2018-08-02 11:31:09 +02:00
  • ffe3eee32b ROS matcher v1 simplifiée Unknown 2018-08-01 18:05:28 +02:00
  • 373a75ae87 Ajout prototype Wrapper ROS matcher Unknown 2018-08-01 15:23:50 +02:00
  • f17bbbcc51 Surcharge de match & addReference Unknown 2018-07-31 10:52:28 +02:00
  • 9bed523372 Ajout d'opérateurs au matcher Unknown 2018-07-30 17:52:44 +02:00
  • 70dbba6c70 Resolution bug Save/load references : multiple refs Unknown 2018-07-30 17:24:39 +02:00
  • f3a81b5ce4 Resolution bug Save/load references Unknown 2018-07-30 16:56:41 +02:00
  • 3e071ff416 Ajout entrée image générique avec CImg Unknown 2018-07-27 18:20:13 +02:00
  • 1bc7621bf7 Test image babling + Essaie entrée image + Debut i/o references Unknown 2018-07-26 16:57:58 +02:00
  • 83e3a70bc1 Ajout sortie match.txt Unknown 2018-07-25 17:33:34 +02:00
  • d2992f3d26 Ajout commentaires/Accesseurs/Nettoyage redondance Unknown 2018-07-25 16:53:48 +02:00
  • e17412e672 Ajout d'un filtre de distance par écart type Unknown 2018-07-25 16:29:51 +02:00
  • 075a79e60d Resolution bug scale Unknown 2018-07-25 14:04:56 +02:00
  • 408e29947f Resolution bug argument resize Unknown 2018-07-24 17:50:59 +02:00
  • 63a6fef5bb Ajout affichage ROI + Interface simplifiée Unknown 2018-07-24 17:42:26 +02:00
  • 475f30be1a Resolution du bug std::bad_alloc sur matching Unknown 2018-07-24 14:45:28 +02:00
  • fbafece5af Debut Tests ASIFT + Essai VISP simplifié Unknown 2018-07-23 17:30:57 +02:00
  • a41f1ba991 Ajout du tracker hybride + niveau de confidence Unknown 2018-07-17 18:00:53 +02:00
  • b9a887cd64 Matching/Tracking/Training Tests Unknown 2018-07-17 13:31:05 +02:00
  • 9ba62cbeaf Debut tests VISP Unknown 2018-07-03 17:55:14 +02:00
  • b146bbbb94 Ajout launch file Unknown 2018-07-03 11:24:58 +02:00
  • edc072b0be Association marker/objet Unknown 2018-07-02 18:13:46 +02:00
  • 166a69125b Ajout de la fonction 3DOF (normal) Unknown 2018-07-02 11:47:26 +02:00
  • cbb0d72367 Ajout Commentaires Unknown 2018-07-02 11:09:50 +02:00
  • e9ee595fb5 Fin ajout zone d'erreur Unknown 2018-06-29 18:22:49 +02:00
  • 2674dc7da2 Amelioration visuel marker Unknown 2018-06-29 15:48:19 +02:00
  • 987720b171 Ajout du suivie du marker Unknown 2018-06-29 15:31:04 +02:00
  • 656305cd8a Detection du centre de l'objet Unknown 2018-06-29 14:33:14 +02:00
  • 77424943e1 Extraction de l'objet (outliners) Unknown 2018-06-28 18:29:58 +02:00
  • 1b6885c22c Ajout du test PCL Unknown 2018-06-28 17:41:30 +02:00
  • 63218c9c06 Essaie ajout zone d'erreur Unknown 2018-06-28 14:40:20 +02:00
  • 24eb9f7713 Comment not used things Unknown 2018-06-27 16:24:10 +02:00
  • f4facfe9b0 Ajout de la checkBox a l'interface Panel Unknown 2018-06-27 15:58:29 +02:00
  • 022fcb2c1c Initial commit Unknown 2018-06-26 18:27:30 +02:00
  • 8479b32a78 Initial commit Unknown 2018-06-26 18:26:54 +02:00