Unknown
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373a75ae87
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Ajout prototype Wrapper ROS matcher
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2018-08-01 15:23:50 +02:00 |
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Unknown
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f17bbbcc51
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Surcharge de match & addReference
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2018-07-31 10:52:28 +02:00 |
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Unknown
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9bed523372
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Ajout d'opérateurs au matcher
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2018-07-30 17:52:44 +02:00 |
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Unknown
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70dbba6c70
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Resolution bug Save/load references : multiple refs
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2018-07-30 17:24:39 +02:00 |
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Unknown
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f3a81b5ce4
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Resolution bug Save/load references
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2018-07-30 16:56:41 +02:00 |
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Unknown
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3e071ff416
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Ajout entrée image générique avec CImg
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2018-07-27 18:20:13 +02:00 |
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Unknown
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1bc7621bf7
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Test image babling + Essaie entrée image + Debut i/o references
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2018-07-26 16:57:58 +02:00 |
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Unknown
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83e3a70bc1
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Ajout sortie match.txt
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2018-07-25 17:33:34 +02:00 |
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Unknown
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d2992f3d26
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Ajout commentaires/Accesseurs/Nettoyage redondance
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2018-07-25 16:53:48 +02:00 |
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Unknown
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e17412e672
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Ajout d'un filtre de distance par écart type
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2018-07-25 16:29:51 +02:00 |
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Unknown
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075a79e60d
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Resolution bug scale
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2018-07-25 14:04:56 +02:00 |
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Unknown
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408e29947f
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Resolution bug argument resize
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2018-07-24 17:50:59 +02:00 |
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Unknown
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63a6fef5bb
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Ajout affichage ROI + Interface simplifiée
Problème d'échelle avec les resize ASIFT a regler
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2018-07-24 17:42:26 +02:00 |
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Unknown
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475f30be1a
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Resolution du bug std::bad_alloc sur matching
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2018-07-24 14:45:28 +02:00 |
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Unknown
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fbafece5af
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Debut Tests ASIFT + Essai VISP simplifié
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2018-07-23 17:30:57 +02:00 |
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Unknown
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a41f1ba991
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Ajout du tracker hybride + niveau de confidence
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2018-07-17 18:00:53 +02:00 |
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Unknown
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b9a887cd64
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Matching/Tracking/Training Tests
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2018-07-17 13:32:04 +02:00 |
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Unknown
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9ba62cbeaf
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Debut tests VISP
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2018-07-03 17:55:14 +02:00 |
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Unknown
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b146bbbb94
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Ajout launch file
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2018-07-03 11:24:58 +02:00 |
|
Unknown
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edc072b0be
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Association marker/objet
Ajout du Message NamedPoint
Synchronisation des frame_id à approfondir
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2018-07-02 18:13:46 +02:00 |
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Unknown
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166a69125b
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Ajout de la fonction 3DOF (normal)
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2018-07-02 11:47:26 +02:00 |
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Unknown
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cbb0d72367
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Ajout Commentaires
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2018-07-02 11:09:50 +02:00 |
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Unknown
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e9ee595fb5
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Fin ajout zone d'erreur
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2018-06-29 18:22:49 +02:00 |
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Unknown
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2674dc7da2
|
Amelioration visuel marker
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2018-06-29 15:48:19 +02:00 |
|
Unknown
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987720b171
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Ajout du suivie du marker
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2018-06-29 15:31:04 +02:00 |
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Unknown
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656305cd8a
|
Detection du centre de l'objet
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2018-06-29 14:33:14 +02:00 |
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Unknown
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77424943e1
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Extraction de l'objet (outliners)
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2018-06-28 18:29:58 +02:00 |
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Unknown
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1b6885c22c
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Ajout du test PCL
Debut utilisation PCL pour segmenter une image -> entrée interface Rviz
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2018-06-28 17:41:30 +02:00 |
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Unknown
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63218c9c06
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Essaie ajout zone d'erreur
Non concluent -> a resoudre
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2018-06-28 14:40:20 +02:00 |
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Unknown
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24eb9f7713
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Comment not used things
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2018-06-27 16:24:10 +02:00 |
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Unknown
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f4facfe9b0
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Ajout de la checkBox a l'interface Panel
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2018-06-27 15:58:29 +02:00 |
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Unknown
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022fcb2c1c
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Initial commit
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2018-06-26 18:27:30 +02:00 |
|
Unknown
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8479b32a78
|
Initial commit
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2018-06-26 18:26:54 +02:00 |
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