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Author SHA1 Message Date
Unknown
b9a887cd64 Matching/Tracking/Training Tests 2018-07-17 13:32:04 +02:00
Unknown
9ba62cbeaf Debut tests VISP 2018-07-03 17:55:14 +02:00
Unknown
b146bbbb94 Ajout launch file 2018-07-03 11:24:58 +02:00
Unknown
edc072b0be Association marker/objet
Ajout du Message NamedPoint
Synchronisation des frame_id à approfondir
2018-07-02 18:13:46 +02:00
Unknown
166a69125b Ajout de la fonction 3DOF (normal) 2018-07-02 11:47:26 +02:00
Unknown
cbb0d72367 Ajout Commentaires 2018-07-02 11:09:50 +02:00
Unknown
e9ee595fb5 Fin ajout zone d'erreur 2018-06-29 18:22:49 +02:00
Unknown
2674dc7da2 Amelioration visuel marker 2018-06-29 15:48:19 +02:00
Unknown
987720b171 Ajout du suivie du marker 2018-06-29 15:31:04 +02:00
Unknown
656305cd8a Detection du centre de l'objet 2018-06-29 14:33:14 +02:00
Unknown
77424943e1 Extraction de l'objet (outliners) 2018-06-28 18:29:58 +02:00
Unknown
1b6885c22c Ajout du test PCL
Debut utilisation PCL pour segmenter une image -> entrée interface Rviz
2018-06-28 17:41:30 +02:00
Unknown
63218c9c06 Essaie ajout zone d'erreur
Non concluent -> a resoudre
2018-06-28 14:40:20 +02:00
Unknown
24eb9f7713 Comment not used things 2018-06-27 16:24:10 +02:00
Unknown
f4facfe9b0 Ajout de la checkBox a l'interface Panel 2018-06-27 15:58:29 +02:00
Unknown
022fcb2c1c Initial commit 2018-06-26 18:27:30 +02:00
Unknown
8479b32a78 Initial commit 2018-06-26 18:26:54 +02:00