Unknown
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edc072b0be
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Association marker/objet
Ajout du Message NamedPoint
Synchronisation des frame_id à approfondir
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2018-07-02 18:13:46 +02:00 |
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Unknown
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987720b171
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Ajout du suivie du marker
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2018-06-29 15:31:04 +02:00 |
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Unknown
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656305cd8a
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Detection du centre de l'objet
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2018-06-29 14:33:14 +02:00 |
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Unknown
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77424943e1
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Extraction de l'objet (outliners)
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2018-06-28 18:29:58 +02:00 |
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Unknown
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1b6885c22c
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Ajout du test PCL
Debut utilisation PCL pour segmenter une image -> entrée interface Rviz
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2018-06-28 17:41:30 +02:00 |
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