AntoineH/LivingMachine
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Bug SFML disparu ? Ajour du bouton reset (KirbyTrack) et rangements des fonctions de KirbyTrack

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Antoine H. Mézon 2017-05-25 18:05:22 +02:00
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commit c62f7fa243
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Code/KirbyTrack.c
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@ -5,13 +5,15 @@
* \brief Figure Imposé : Suivi d'un objet coloré.
*
* \details Suivie d'un Kirby (Rose) ou d'une étoile (Jaune) par une caméra avec mode interface utilisateur ou configuration
* \bug SFML ne supporte qu'un nombre limité de sprite en fonction du PC
* \bug (Résolu ?) SFML ne supporte qu'un nombre limité de sprite en fonction du PC
* \bug Affichage OpenCV incompatible avec SFML
* \todo Optimisation du chargement de la frame en image SFML
* \todo Verifier les angles du RESET
*/
#include "fonction.h"
#include "fonction.c" //Pour le problème de référence indéfinie à la compilation
/**
@ -163,17 +165,30 @@ int main(int argc, char* argv[])
sf::Vector2i PosMouse = sf::Mouse::getPosition(window);
//Detection du bouton tracking
if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Left)&&(PosMouse.x>640)&&(PosMouse.x<760)&&(PosMouse.y>0)&&(PosMouse.y<120)){
if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Left)&&(PosMouse.x>640)&&(PosMouse.x<760)&&(PosMouse.y>0)&&(PosMouse.y<110)){
//printf("\n\n\n OK \n\n\n");
if (tracking){ tracking = 0;}
else tracking = 1;
cvWaitKey(100);
}
//Detection du bouton reset
if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Left)&&(PosMouse.x>640)&&(PosMouse.x<760)&&(PosMouse.y>110)&&(PosMouse.y<160)){
//printf("\n\n\n OK \n\n\n");
tracking = 0;
//Reset Position moteur
angle[0]=0; //ANGLES A VERIFIER
angle[1]=0;
controle_moteur(angle);
cvWaitKey(100);
}
//printf("Pos Mouse : %d %d \n", PosMouse.x, PosMouse.y);
//Dessin du bouton de tracking
//Dessin des boutons
sf::Texture txBut;
sf::Sprite button_tracking;
sf::Sprite button_reset;
if (!txBut.loadFromFile("Stock SFML/button.png")){
printf("Erreur chargement image SFML\n" );
@ -183,11 +198,16 @@ int main(int argc, char* argv[])
button_tracking.setTexture(txBut);
button_tracking.setScale(0.5,0.5);
button_tracking.setPosition(sf::Vector2f(width+20, 20));
button_reset.setTexture(txBut);
button_reset.setScale(0.5,0.5);
button_reset.setPosition(sf::Vector2f(width+20, 100));
if(tracking){ button_tracking.setColor(sf::Color::Green); }
else{ button_tracking.setColor(sf::Color::Red); }
window.draw(button_tracking);
window.draw(button_reset);
//Ajout du texte
sf::Font font;
@ -196,22 +216,29 @@ int main(int argc, char* argv[])
break;
}
sf::Text text;
sf::Text text_track;
sf::Text text_reset;
// choix de la police à utiliser
text.setFont(font); // font est un sf::Font
text_track.setFont(font); // font est un sf::Font
text_reset.setFont(font);
// choix de la chaîne de caractères à afficher
text.setString("Tracking Moteur");
text_track.setString("Tracking Moteurs");
text_reset.setString("Reset Moteurs");
// choix de la taille des caractères
text.setCharacterSize(24); // exprimée en pixels, pas en points !
text_track.setCharacterSize(24); // exprimée en pixels, pas en points !
text_reset.setCharacterSize(24);
//text.setFillColor(sf::Color::Black);
text.setColor(sf::Color::Black);
text_track.setColor(sf::Color::Black);
text_reset.setColor(sf::Color::Black);
text.setPosition(sf::Vector2f(width+100, 35));
text_track.setPosition(sf::Vector2f(width+100, 35));
text_reset.setPosition(sf::Vector2f(width+100, 115));
window.draw(text);
window.draw(text_track);
window.draw(text_reset);
/* Update the window */
window.display();