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Bug SFML disparu ? Ajour du bouton reset (KirbyTrack) et rangements des fonctions de KirbyTrack
This commit is contained in:
Antoine H. Mézon
parent
aad2b109a3
commit
c62f7fa243
8 changed files with 290 additions and 14 deletions
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@ -5,13 +5,15 @@
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* \brief Figure Imposé : Suivi d'un objet coloré.
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*
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* \details Suivie d'un Kirby (Rose) ou d'une étoile (Jaune) par une caméra avec mode interface utilisateur ou configuration
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* \bug SFML ne supporte qu'un nombre limité de sprite en fonction du PC
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* \bug (Résolu ?) SFML ne supporte qu'un nombre limité de sprite en fonction du PC
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* \bug Affichage OpenCV incompatible avec SFML
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* \todo Optimisation du chargement de la frame en image SFML
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* \todo Verifier les angles du RESET
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*/
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#include "fonction.h"
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#include "fonction.c" //Pour le problème de référence indéfinie à la compilation
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/**
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@ -163,17 +165,30 @@ int main(int argc, char* argv[])
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sf::Vector2i PosMouse = sf::Mouse::getPosition(window);
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//Detection du bouton tracking
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if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Left)&&(PosMouse.x>640)&&(PosMouse.x<760)&&(PosMouse.y>0)&&(PosMouse.y<120)){
|
||||
if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Left)&&(PosMouse.x>640)&&(PosMouse.x<760)&&(PosMouse.y>0)&&(PosMouse.y<110)){
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||||
//printf("\n\n\n OK \n\n\n");
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if (tracking){ tracking = 0;}
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else tracking = 1;
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cvWaitKey(100);
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}
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||||
//Detection du bouton reset
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if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Left)&&(PosMouse.x>640)&&(PosMouse.x<760)&&(PosMouse.y>110)&&(PosMouse.y<160)){
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||||
//printf("\n\n\n OK \n\n\n");
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tracking = 0;
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//Reset Position moteur
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angle[0]=0; //ANGLES A VERIFIER
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angle[1]=0;
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controle_moteur(angle);
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cvWaitKey(100);
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}
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||||
//printf("Pos Mouse : %d %d \n", PosMouse.x, PosMouse.y);
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//Dessin du bouton de tracking
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//Dessin des boutons
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sf::Texture txBut;
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sf::Sprite button_tracking;
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sf::Sprite button_reset;
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||||
if (!txBut.loadFromFile("Stock SFML/button.png")){
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printf("Erreur chargement image SFML\n" );
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@ -183,11 +198,16 @@ int main(int argc, char* argv[])
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|||
button_tracking.setTexture(txBut);
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button_tracking.setScale(0.5,0.5);
|
||||
button_tracking.setPosition(sf::Vector2f(width+20, 20));
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||||
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||||
button_reset.setTexture(txBut);
|
||||
button_reset.setScale(0.5,0.5);
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||||
button_reset.setPosition(sf::Vector2f(width+20, 100));
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||||
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||||
if(tracking){ button_tracking.setColor(sf::Color::Green); }
|
||||
else{ button_tracking.setColor(sf::Color::Red); }
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window.draw(button_tracking);
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window.draw(button_reset);
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||||
//Ajout du texte
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sf::Font font;
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@ -196,22 +216,29 @@ int main(int argc, char* argv[])
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break;
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}
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||||
sf::Text text;
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sf::Text text_track;
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sf::Text text_reset;
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// choix de la police à utiliser
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||||
text.setFont(font); // font est un sf::Font
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text_track.setFont(font); // font est un sf::Font
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text_reset.setFont(font);
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||||
// choix de la chaîne de caractères à afficher
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||||
text.setString("Tracking Moteur");
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||||
text_track.setString("Tracking Moteurs");
|
||||
text_reset.setString("Reset Moteurs");
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||||
// choix de la taille des caractères
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||||
text.setCharacterSize(24); // exprimée en pixels, pas en points !
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||||
text_track.setCharacterSize(24); // exprimée en pixels, pas en points !
|
||||
text_reset.setCharacterSize(24);
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||||
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||||
//text.setFillColor(sf::Color::Black);
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||||
text.setColor(sf::Color::Black);
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||||
text_track.setColor(sf::Color::Black);
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||||
text_reset.setColor(sf::Color::Black);
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||||
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||||
text.setPosition(sf::Vector2f(width+100, 35));
|
||||
text_track.setPosition(sf::Vector2f(width+100, 35));
|
||||
text_reset.setPosition(sf::Vector2f(width+100, 115));
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||||
window.draw(text);
|
||||
window.draw(text_track);
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||||
window.draw(text_reset);
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||||
/* Update the window */
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||||
window.display();
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@ -1,5 +1,5 @@
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EXEC= KirbyTrack Navy
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EXEC= Navy KirbyTrack
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LDFLAGS = -lsfml-graphics -lsfml-window -lsfml-system -lsfml-audio `pkg-config opencv --libs`
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||||
CFLAGS = -Wall -g3 -pg `pkg-config opencv --cflags`
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@ -1,3 +1,12 @@
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/**
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||||
* \file Navy.c
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||||
* \author Jacques / Antoine
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||||
* \date avril - mai 2017
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||||
* \brief Figure Libre
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*
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||||
* \details Suivie d'un Kirby (Rose) ou d'une étoile (Jaune) par une caméra avec mode interface utilisateur ou configuration
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*/
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#include "fonction.h"
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Binary file not shown.
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Before Width: | Height: | Size: 67 KiB After Width: | Height: | Size: 60 KiB |
232
Code/Tracking.c
Normal file
232
Code/Tracking.c
Normal file
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@ -0,0 +1,232 @@
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|||
/**
|
||||
* \file KirbyTrack.c
|
||||
* \author Jacques / Antoine
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||||
* \date avril - mai 2017
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||||
* \brief Figure Imposé : Suivi d'un objet coloré.
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||||
*
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||||
* \details Suivie d'un Kirby (Rose) ou d'une étoile (Jaune) par une caméra avec mode interface utilisateur ou configuration
|
||||
* \bug SFML ne supporte qu'un nombre limité de sprite en fonction du PC
|
||||
* \bug Affichage OpenCV incompatible avec SFML
|
||||
* \todo Optimisation du chargement de la frame en image SFML
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||||
*/
|
||||
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||||
|
||||
#include "fonction.h"
|
||||
#include "fonction.c"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* \fn int main(int argc, char* argv[])
|
||||
* \brief Entrée du programme
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||||
* \author Antoine / Jacques
|
||||
* \return EXIT_SUCCESS : Arrêt normal du programme, EXIT_FAILURE : Le programme a rencontrée une erreur au cours de son execution
|
||||
*/
|
||||
int main(int argc, char* argv[])
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||||
{
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||||
//Initialisations
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int height,width; //parameters of the image we are working on
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||||
int posX, posY; //Position objet
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int boucle;
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||||
double angle[2] = {100,100};
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int tracking; //0 = tracking OFF
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#ifdef SFML
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//Initialisation SFML
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sf::Texture txFlux;
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sf::Sprite spFlux;
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||||
sf::Image imFlux;
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sf::Event event;
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tracking = 0; //Pas de tracking de base en mode SFML
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||||
#endif
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||||
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||||
//Ouverture flux camera
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||||
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
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||||
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||||
if( !capture ){
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||||
printf("ERROR: capture is NULL \n" );
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||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
// grab an image from the capture
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||||
IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
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||||
|
||||
// get the image data
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||||
height = frame->height;
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||||
width = frame->width;
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||||
|
||||
// capture size -
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||||
CvSize size = cvSize(width,height);
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||||
|
||||
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||||
#ifdef SFML
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||||
//Création de la fenetre principale
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||||
sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(width+300, height), "KirbyTrack");
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||||
#endif
|
||||
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||||
// Initialize different images that are going to be used in the program
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||||
IplImage* hsv_frame = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3); // image converted to HSV plane
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||||
IplImage* threshold = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);
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||||
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||||
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||||
//Controle couleur
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#ifdef KIRBY
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//Setup Kirby
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||||
int iLowH = 152;
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||||
int iHighH = 179;
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||||
int iLowS = 48;
|
||||
int iHighS = 255;
|
||||
|
||||
int iLowV = 101;
|
||||
int iHighV = 255;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
while(boucle)
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||||
{
|
||||
|
||||
#ifdef SFML
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||||
boucle = window.isOpen();
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||||
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||||
// on inspecte tous les évènements de la fenêtre qui ont été émis depuis la précédente itération
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||||
while (window.pollEvent(event))
|
||||
{
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||||
// évènement "fermeture demandée" : on ferme la fenêtre
|
||||
if (event.type == sf::Event::Closed)
|
||||
window.close();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
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||||
// Get one frame
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||||
frame = cvQueryFrame( capture );
|
||||
|
||||
if( !frame ){
|
||||
perror("ERROR: frame is null...");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Binarisation du flux vidéo
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||||
traitement(frame, hsv_frame, threshold, iLowH, iHighH, iLowS, iHighS, iLowV, iHighV);
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||||
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||||
// Calculate the moments to estimate the position of the ball
|
||||
Position_moy(threshold, &posX, &posY);
|
||||
|
||||
//Dessine les informations de tracking sur frame
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||||
Affichage_Tracking(frame, posX, posY, width, height);
|
||||
|
||||
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||||
#ifdef SFML
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||||
//Affichage SFML
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||||
/* Clear the screen */
|
||||
window.clear(sf::Color::White);
|
||||
|
||||
//Affichage de la frame
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||||
|
||||
//Le chargement pourrait etre plus optimisé en créant nous me l'image SFML en parcourant l'IplImage
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||||
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||||
//Enregistrement de la frame openCV
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||||
cvSaveImage("Stock SFML/temp.jpg", frame);
|
||||
|
||||
//Chargement de la frame en texture SFML
|
||||
if (!txFlux.loadFromFile("Stock SFML/temp.jpg")){
|
||||
printf("Erreur chargement image SFML\n" );
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
|
||||
spFlux.setTexture(txFlux);
|
||||
window.draw(spFlux);
|
||||
|
||||
|
||||
sf::Vector2i PosMouse = sf::Mouse::getPosition(window);
|
||||
//Detection du bouton tracking
|
||||
if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Left)&&(PosMouse.x>640)&&(PosMouse.x<760)&&(PosMouse.y>0)&&(PosMouse.y<120)){
|
||||
//printf("\n\n\n OK \n\n\n");
|
||||
if (tracking){ tracking = 0;}
|
||||
else tracking = 1;
|
||||
cvWaitKey(100);
|
||||
}
|
||||
//printf("Pos Mouse : %d %d \n", PosMouse.x, PosMouse.y);
|
||||
|
||||
//Dessin du bouton de tracking
|
||||
sf::Texture txBut;
|
||||
sf::Sprite button_tracking;
|
||||
|
||||
if (!txBut.loadFromFile("Stock SFML/button.png")){
|
||||
printf("Erreur chargement image SFML\n" );
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
button_tracking.setTexture(txBut);
|
||||
button_tracking.setScale(0.5,0.5);
|
||||
button_tracking.setPosition(sf::Vector2f(width+20, 20));
|
||||
|
||||
if(tracking){ button_tracking.setColor(sf::Color::Green); }
|
||||
else{ button_tracking.setColor(sf::Color::Red); }
|
||||
|
||||
window.draw(button_tracking);
|
||||
|
||||
//Ajout du texte
|
||||
sf::Font font;
|
||||
if (!font.loadFromFile("Stock SFML/arial.ttf")){
|
||||
printf("Erreur chargement police SFML\n" );
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
sf::Text text;
|
||||
// choix de la police à utiliser
|
||||
text.setFont(font); // font est un sf::Font
|
||||
|
||||
// choix de la chaîne de caractères à afficher
|
||||
text.setString("Tracking Moteur");
|
||||
|
||||
// choix de la taille des caractères
|
||||
text.setCharacterSize(24); // exprimée en pixels, pas en points !
|
||||
|
||||
//text.setFillColor(sf::Color::Black);
|
||||
text.setColor(sf::Color::Black);
|
||||
|
||||
text.setPosition(sf::Vector2f(width+100, 35));
|
||||
|
||||
window.draw(text);
|
||||
|
||||
/* Update the window */
|
||||
window.display();
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
//Envoie données moteurs
|
||||
if(tracking){
|
||||
//Mouvements moteurs
|
||||
//printf("-PREMAJ_ANGLE...: %d %d\n",width,height);
|
||||
|
||||
maj_angle(ajust_pos(posX-width/2,width), ajust_pos(posY-height/2,height), height*JEU, angle);
|
||||
controle_moteur(angle);
|
||||
|
||||
cvWaitKey(50);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG
|
||||
affichage_config(frame, hsv_frame, threshold); //Affichage du flux vidéo et de ses traitements
|
||||
|
||||
if( (cvWaitKey(10) ) >= 0 ) break; //Arret capture
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Release the capture device housekeeping
|
||||
cvReleaseCapture( &capture );
|
||||
|
||||
cvReleaseImage(&threshold);
|
||||
cvReleaseImage(&hsv_frame);
|
||||
cvReleaseImage(&frame);
|
||||
|
||||
return EXIT_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -1,3 +1,11 @@
|
|||
/**
|
||||
* \file fonction.c
|
||||
* \author Jacques / Antoine
|
||||
* \date avril - mai 2017
|
||||
* \brief Fonctions utilisés dans les programmes
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "fonction.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -22,7 +22,7 @@
|
|||
#include <SFML/Audio.hpp>
|
||||
#include <SFML/Graphics.hpp>
|
||||
#include <SFML/Window.hpp>
|
||||
#include <SFML/System.hpp> //inutilisé pour le moment
|
||||
//#include <SFML/System.hpp> //inutilisé pour le moment
|
||||
|
||||
/*DEFINE*/
|
||||
//ATTENTION AFFICHAGE OPENCV INCOMPATIBLE AVEC AFFICHAGE SFML
|
||||
|
|
@ -44,8 +44,8 @@
|
|||
* \def JEU
|
||||
* \brief Coefficient de tolérance pour le suivi d'objet
|
||||
*/
|
||||
#define CONFIG
|
||||
//#define SFML
|
||||
//#define CONFIG
|
||||
#define SFML
|
||||
#define KIRBY
|
||||
//#define ETOILE
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
BIN
Code/gmon.out
BIN
Code/gmon.out
Binary file not shown.
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