Bip

Code/KirbyTrack.c

@@ -70,7 +70,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 #endif
 
   //Ouverture flux camera
-  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
+  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(1);
     
   if( !capture ){
   	printf("ERROR: capture is NULL \n" );
@@ -260,7 +260,7 @@ sf::Vector2i PosMouse = sf::Mouse::getPosition(window);
 		maj_angle(ajust_pos(posX-width/2,width), ajust_pos(posY-height/2,height), height*JEU, angle);
 		controle_moteur(angle); 
 
-		cvWaitKey(50);
+		cvWaitKey(200);
 	}
 
 

Code/Navy.c

@@ -4,7 +4,7 @@
  * \date       avril - mai 2017
  * \brief      Figure Libre
  *
- * \details   Suivie d'un Kirby (Rose) ou d'une étoile (Jaune) par une caméra avec mode interface utilisateur ou configuration
+ * \details   Prototype réalité augmentée inspiré de Navy (The Legend of Zelda) avec détéction faciale 
  *
  * \todo Stabiliser detection faciale 
  */
@@ -80,7 +80,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
     		return EXIT_FAILURE;
 
   //Ouverture flux camera
-  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
+  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( 1);
     
   if( !capture ){
   	printf("ERROR: capture is NULL \n" );
@@ -101,7 +101,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
 
 	//Création de la fenetre principale
-	sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(width, height), "KirbyTrack");
+	sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(width, height), "Navy");
   
 
     while(boucle)
@@ -186,9 +186,9 @@ int main(int argc, char* argv[])
 		hey.play();
 		rdy[0]=0;
 
-		printf("a\n");
+		
 		get_color(frame, tab_face[0],BGR);
-		printf("B = %d, G = %d, R = %d\n",BGR[0],BGR[1],BGR[2]);
+		//printf("B = %d, G = %d, R = %d\n",BGR[0],BGR[1],BGR[2]);
 	}
 
 

Code/fonction.c

@@ -250,7 +250,7 @@ void detect_and_draw( IplImage* img, CvHaarClassifierCascade* cascade, face** ta
 				tab_face[i]->point.y = (pt1.y + pt2.y)/2;
 				tab_face[i]->largeur = r->width;
 
-				printf("VALEURS FACES n°%d : %d %d %d\n",i, tab_face[i]->point.x,tab_face[i]->point.y,tab_face[i]->largeur);
+				//printf("VALEURS FACES n°%d : %d %d %d\n",i, tab_face[i]->point.x,tab_face[i]->point.y,tab_face[i]->largeur);
 			}
 		}
 	}
@@ -264,32 +264,19 @@ void detect_and_draw( IplImage* img, CvHaarClassifierCascade* cascade, face** ta
 
 //Renvoie la couleur moyenne de rec_face
 void get_color(IplImage* image, face* rec_face, int* BGR){
-	printf("z\n");
+	
 	CvScalar colors;
 	int largeur = rec_face->largeur;
-printf("e\n");
+
 	cvSetImageROI(image,cvRect(rec_face->point.x -largeur/2, rec_face->point.y -largeur/2, largeur,largeur));
-printf("r\n");
+
 	colors = cvAvg(image);
-printf("t\n");
+
 	cvResetImageROI(image);
-printf("y\n");
+
 	BGR[0] = colors.val[0];
 	BGR[1] = colors.val[1];
 	BGR[2] = colors.val[2];
-printf("u\n");
 }
 
 
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

Code/fonction.h

@@ -49,8 +49,8 @@
  */
 //#define CONFIG
 #define SFML
-#define KIRBY
-//#define ETOILE
+//#define KIRBY
+#define ETOILE
 
 #define MAX_FACE 2