separation main et fonctions

Code/fonction.h

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+#ifndef FONCTION_H
+#define FONCTION_H
+
+
+/*INCLUDE*/
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <cv.h> 
+#include <highgui.h>
+//#include <opencv2/highgui.hpp> //Pour le cvRound
+//#include "opencv2/videoio/videoio_c.h" //Pour le CvCapture*
+//#include <cxcore.h>
+//#include <SFML/Window.h>
+#include <SFML/Audio.hpp>
+#include <SFML/Graphics.hpp>
+#include <SFML/Window.hpp>
+#include <SFML/System.hpp> //inutilisé pour le moment
+
+/*DEFINE*/
+//ATTENTION AFFICHAGE OPENCV INCOMPATIBLE AVEC AFFICHAGE SFML
+//ATTENTION SFML SUPPORTE UN NOMBRE LIMITE DE SPRITE EN FCT DU PC
+#define JEU 0.15
+#define CONFIG
+//#define SFML
+#define KIRBY
+//#define ETOILE
+
+#define MAX_FACE 2
+
+
+
+/*STRUCTURE*/
+typedef struct _face{
+	CvPoint point;
+	int largeur;
+} face
+
+typedef struct pface *face;
+
+
+/*HEADERS*/
+void maj_angle(int vecX, int vecY, int rayon, double* angle); //Met à jour l'angle selon la distance CentreCamera - Cible
+int ajust_pos(int pos, int ref);
+void controle_moteur(double* angle);//Envoie les angles au moteur
+int limite_moteur(int val_pwm);//Verifie que les valeurs envoyees aux moteurs sont correctes
+
+void config(int* LowH, int* HighH, int* LowS, int* HighS, int* LowV, int* HighV); //Affiche le panneau de configuration de tracking avec les arguments comme valeur de base
+void affichage_config(IplImage* frame, IplImage* HSV, IplImage* Binaire); //Affiche le flux vidéos et ses différent traitements
+void Affichage_Tracking(IplImage* frame, int posX, int posY, int width, int height); //Dessine les informations de tracking sur frame
+
+void Position_moy(IplImage* Binaire, int* posX, int * posY); //Effectue le baricentre des pixels d'une image binaire pour obtenir la postion de l'objet
+void traitement(IplImage* frame, IplImage* HSV, IplImage* Binaire, int LowH, int HighH, int LowS, int HighS, int LowV, int HighV); //Effectue une binarisation de frame en fonction des bornes HSV
+
+int image_CV2SFML(IplImage* imcv, sf::Image imFlux); //Construction de imsf (RGBA) à partir de imcv (BGR), avec alpha constant (=1)
+
+CvHaarClassifierCascade* init_cascade();
+void detect_and_draw( IplImage* img, CvHaarClassifierCascade* cascade );
+
+
+#endif