mirror of
https://github.com/AntoineHX/LivingMachine.git
synced 2025-05-04 05:40:46 +02:00
61 lines
2.1 KiB
C
61 lines
2.1 KiB
C
|
#ifndef FONCTION_H
|
||
|
|
#define FONCTION_H
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/*INCLUDE*/
|
||
|
|
#include <stdio.h>
|
||
|
|
#include <stdlib.h>
|
||
|
|
#include <cv.h>
|
||
|
|
#include <highgui.h>
|
||
|
|
//#include <opencv2/highgui.hpp> //Pour le cvRound
|
||
|
|
//#include "opencv2/videoio/videoio_c.h" //Pour le CvCapture*
|
||
|
|
//#include <cxcore.h>
|
||
|
|
//#include <SFML/Window.h>
|
||
|
|
#include <SFML/Audio.hpp>
|
||
|
|
#include <SFML/Graphics.hpp>
|
||
|
|
#include <SFML/Window.hpp>
|
||
|
|
#include <SFML/System.hpp> //inutilisé pour le moment
|
||
|
|
|
||
|
|
/*DEFINE*/
|
||
|
|
//ATTENTION AFFICHAGE OPENCV INCOMPATIBLE AVEC AFFICHAGE SFML
|
||
|
|
//ATTENTION SFML SUPPORTE UN NOMBRE LIMITE DE SPRITE EN FCT DU PC
|
||
|
|
#define JEU 0.15
|
||
|
|
#define CONFIG
|
||
|
|
//#define SFML
|
||
|
|
#define KIRBY
|
||
|
|
//#define ETOILE
|
||
|
|
|
||
|
|
#define MAX_FACE 2
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/*STRUCTURE*/
|
||
|
|
typedef struct _face{
|
||
|
|
CvPoint point;
|
||
|
|
int largeur;
|
||
|
|
} face
|
||
|
|
|
||
|
|
typedef struct pface *face;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/*HEADERS*/
|
||
|
|
void maj_angle(int vecX, int vecY, int rayon, double* angle); //Met à jour l'angle selon la distance CentreCamera - Cible
|
||
|
|
int ajust_pos(int pos, int ref);
|
||
|
|
void controle_moteur(double* angle);//Envoie les angles au moteur
|
||
|
|
int limite_moteur(int val_pwm);//Verifie que les valeurs envoyees aux moteurs sont correctes
|
||
|
|
|
||
|
|
void config(int* LowH, int* HighH, int* LowS, int* HighS, int* LowV, int* HighV); //Affiche le panneau de configuration de tracking avec les arguments comme valeur de base
|
||
|
|
void affichage_config(IplImage* frame, IplImage* HSV, IplImage* Binaire); //Affiche le flux vidéos et ses différent traitements
|
||
|
|
void Affichage_Tracking(IplImage* frame, int posX, int posY, int width, int height); //Dessine les informations de tracking sur frame
|
||
|
|
|
||
|
|
void Position_moy(IplImage* Binaire, int* posX, int * posY); //Effectue le baricentre des pixels d'une image binaire pour obtenir la postion de l'objet
|
||
|
|
void traitement(IplImage* frame, IplImage* HSV, IplImage* Binaire, int LowH, int HighH, int LowS, int HighS, int LowV, int HighV); //Effectue une binarisation de frame en fonction des bornes HSV
|
||
|
|
|
||
|
|
int image_CV2SFML(IplImage* imcv, sf::Image imFlux); //Construction de imsf (RGBA) à partir de imcv (BGR), avec alpha constant (=1)
|
||
|
|
|
||
|
|
CvHaarClassifierCascade* init_cascade();
|
||
|
|
void detect_and_draw( IplImage* img, CvHaarClassifierCascade* cascade );
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif
|