3 commits

Author	SHA1	Message	Date
Unknown	656305cd8a	Detection du centre de l'objet	2018-06-29 14:33:14 +02:00
Unknown	77424943e1	Extraction de l'objet (outliners)	2018-06-28 18:29:58 +02:00
Unknown	1b6885c22c	Ajout du test PCL ... Debut utilisation PCL pour segmenter une image -> entrée interface Rviz	2018-06-28 17:41:30 +02:00