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Unknown
1cd55aba7a Amélioration Save/Load + Tests Robobo + modif gitIgnore 2018-08-08 15:45:19 +02:00
Unknown
09d1eeb838 Tests Robobo 2018-08-03 17:14:26 +02:00
Unknown
f4e33539ee Ajout d'options au launch file (Interface Rviz) 2018-08-03 15:27:30 +02:00
Unknown
ced3ccd8cd Ajout d'options au launch file
Reste a regler le problème de queue ROS -> lent ...
2018-08-03 14:57:20 +02:00
Unknown
3a7050eb53 Resoluation du problème de référence 2018-08-03 12:32:42 +02:00
Unknown
d8929a1eac ROS matcher v1
A debugger (Problème de référence)
2018-08-02 17:06:53 +02:00
Unknown
36abb2ffd7 Synchro avec pointCloud 2018-08-02 11:31:09 +02:00
Unknown
ffe3eee32b ROS matcher v1 simplifiée 2018-08-01 18:05:28 +02:00
Unknown
373a75ae87 Ajout prototype Wrapper ROS matcher 2018-08-01 15:23:50 +02:00