SUGGESTIONS DE PATCH


FONCTION.C
l.242 : soucis potentiel avec la circularité du bidule labyrinthe pour le calcul de l'heuristique, du chemin...

(l.273) : première condition du while superflue ?
l.283 : traiter séparemment le cas où il n'y qu'un élément dans l'openlist :
			...
			
            //Suppression de la case d'openList
            temp_list=openList;
			if temp_list->suiv == NULL //S'il n'y qu'un seul element, t'es sur duquel faut supprimer
				openList == NULL
            while(temp_list->suiv!=temp){
                temp_list=temp_list->suiv;
            }
            temp_list->suiv=temp->suiv;
			free(temp);
			
			...
			
(l.280) : pour eviter de creer une autre structure et faire un free de l'ancienne ou pourrait faire (a mettre apres le retrait de temp de l'openlist) :
			...
			
            while(temp_list->suiv!=temp){
                temp_list=temp_list->suiv;
            }
            temp_list->suiv=temp->suiv;
		
            //Transfert de la case de openList vers closedList
            temp->suiv = closedList;
			closedList = temp;
			
			...
			
(l.407) : tableau de int pour itinéraire plus simple, a changer :
	...
	
    //Création de l'itinéraire
    temp_case=&c;
    for(i=0;i<nb_move;i++){
        temp_pos=temp_case->pos;
        temp_case=temp_case->prec;
        n = move_pos(temp_case->pos,temp_pos);
        itineraire[i]= n;
    }
    itineraire[i]=0;
}

...
CHANGER
int move_pos(Position Ini, Position Fin){ //Donne le mouvement pour aller de Ini a Fin

    int m;
    int dx, dy;
    dx=Fin.x-Ini.x;
    if(dx!=0){
        if(dx==1){
            m = 7;
        }
        else{
            m = 6;
        }
    }
    dy=Fin.y-Ini.y;
    if(dy!=0){
        if(dy==1){
            m = 5;
        }
        else{
            m = 4;
        }
    }
    else{
        m = 8;
    }

    return m;
}	
...

CHANGER 
void free_itineraire(int* itineraire)



(l.414) : On ne compte pas la case de départ comme un move
    while (temp_case->suiv != NULL){ //On détermine combien de mouvement seront nécessaire
        temp_case=temp_case->prec;
        nb_move++;
    }
Du coup on peut supprimer l.428.


FONCTION.H
(l.32) : structure lourde pour la mémoire, utilisation d'un pointeur ? :
... 

//Déclaration Liste chainée de Case
typedef struct element Element;

struct element{
    Case* c;
    Element* suiv;
};
typedef Element* ListeC;

...