<?xml version="1.0"?>

<robot xmlns:xacro="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#interface">
         
  <xacro:property name="M_PI" value="3.14159" />

  <xacro:property name="x_vision_box_front" value="0.146" />
  <xacro:property name="x_pos_sensor_head_rel_to_base_link" value="${x_vision_box_front-0.052}" />
  
  <xacro:property name="laser1RollServo_height" value="0.04" /> <!--between base_link and laser1 roll axis-->


  <xacro:property name="cameraYawServo_size_z" value="0.085" /> <!--between upper edge of top and camera pitch axis-->
  <xacro:property name="cameraYawServo_x_position" value="-0.053" /> <!--between front edge of top and camera yaw axis-->


  <xacro:property name="camera_size_y" value="0.032" />
  <xacro:property name="camera_size_z" value="0.034" />

  <xacro:property name="camera_y_position" value="-0.0425" />
  
  <xacro:property name="top_box_pos_x" value="-0.0085" />
  <xacro:property name="top_box_pos_y" value="0.0" />
  <xacro:property name="top_box_pos_z" value="0.0675" />
  <xacro:property name="top_box_size_x" value="0.309" />
  <xacro:property name="top_box_size_y" value="0.21" />
  <xacro:property name="top_box_size_z" value="0.133" />

  <xacro:property name="kinect_yaw_position" value="0.0" /> 





  
  </robot>
