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<img width="891" height="1261" src="ProjetInformatiqueRob3001.png" alt="background image"/>
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<p style="position:absolute;top:109px;left:320px;white-space:nowrap" class="ft00">Projet Informatique Rob3 </p>
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<p style="position:absolute;top:140px;left:444px;white-space:nowrap" class="ft00"> </p>
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<p style="position:absolute;top:172px;left:370px;white-space:nowrap" class="ft00">Living Machine </p>
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<p style="position:absolute;top:203px;left:444px;white-space:nowrap" class="ft01"><b> </b></p>
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<p style="position:absolute;top:225px;left:336px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:248px;left:108px;white-space:nowrap" class="ft01"><b>Figure imposée : Suivi de balle monochrome </b></p>
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<p style="position:absolute;top:270px;left:162px;white-space:nowrap" class="ft01"><b>Description :</b></p>
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<p style="position:absolute;top:270px;left:276px;white-space:nowrap" class="ft02">Pour la figure libre, nous avons pour</p>
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<p style="position:absolute;top:270px;left:252px;white-space:nowrap" class="ft01"><b>   </b></p>
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<p style="position:absolute;top:270px;left:310px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:270px;left:382px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:270px;left:426px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:270px;left:470px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:270px;left:521px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:270px;left:562px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:108px;white-space:nowrap" class="ft02">objectif le suivi d’un objet d’une couleur unie et ce tout autour</p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:160px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:217px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:254px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:295px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:341px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:401px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:437px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:480px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:512px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:293px;left:563px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:108px;white-space:nowrap" class="ft02">de notre robot à base fixe. Notre robot est composé d’une</p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:126px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:173px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:218px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:279px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:317px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:365px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:410px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:440px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:515px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:315px;left:563px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:337px;left:108px;white-space:nowrap" class="ft02">caméra et de deux moteurs à axes de rotation perpendiculaire</p>
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<p style="position:absolute;top:337px;left:163px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:337px;left:206px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:337px;left:246px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:337px;left:310px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:337px;left:363px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:337px;left:445px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:337px;left:562px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:360px;left:108px;white-space:nowrap" class="ft02">permettant une orientation dans toutes les directions du</p>
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<p style="position:absolute;top:360px;left:186px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:360px;left:226px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:360px;left:315px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:360px;left:363px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:360px;left:420px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:360px;left:452px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:360px;left:534px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:360px;left:563px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:382px;left:108px;white-space:nowrap" class="ft03">système d’acquisition d’image. <br/>Une interface graphique permet de visualiser la position de la</p>
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<p style="position:absolute;top:405px;left:138px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:405px;left:207px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:405px;left:285px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:405px;left:342px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:405px;left:366px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:405px;left:441px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:405px;left:521px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:405px;left:545px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:427px;left:108px;white-space:nowrap" class="ft02">balle dans l’image et de configurer la couleur de l’objet suivi.</p>
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<p style="position:absolute;top:427px;left:142px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:427px;left:185px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:427px;left:244px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:427px;left:289px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:427px;left:368px;white-space:nowrap" class="ft02">   </p>
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<p style="position:absolute;top:427px;left:446px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:427px;left:470px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:427px;left:519px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:427px;left:562px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:450px;left:108px;white-space:nowrap" class="ft03">Ci-contre notre couleur de référence (Rose Kirby). <br/> </p>
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<p style="position:absolute;top:495px;left:162px;white-space:nowrap" class="ft01"><b>Modules :</b> </p>
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<p style="position:absolute;top:517px;left:135px;white-space:nowrap" class="ft02">-</p>
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<p style="position:absolute;top:517px;left:162px;white-space:nowrap" class="ft03">Acquisition du flux image : Découverte de la bibliothèque openCV et programmation <br/>d’un affichage du flux vidéo de la caméra USB. </p>
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<p style="position:absolute;top:562px;left:135px;white-space:nowrap" class="ft02">-</p>
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<p style="position:absolute;top:562px;left:162px;white-space:nowrap" class="ft03">Traitement de l’image : Mise en place d’un traitement de l’image (Filtrage couleur, <br/>Binarisation, Filtrage parasite, etc.) permettant de connaître la position de l’objet <br/>dans l’image. </p>
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<p style="position:absolute;top:629px;left:135px;white-space:nowrap" class="ft02">-</p>
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<p style="position:absolute;top:629px;left:162px;white-space:nowrap" class="ft03">Asservissement moteurs : Découverte du fonctionnement de la carte Arch Pro et de <br/>l’utilisation des moteurs. Développement d’une fonction d’asservissement des <br/>moteurs pour garder l’objet dans le flux vidéo. </p>
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<p style="position:absolute;top:697px;left:135px;white-space:nowrap" class="ft02">-</p>
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<p style="position:absolute;top:697px;left:162px;white-space:nowrap" class="ft03">Interface graphique : Affichage de l’image avec les informations du suivi et d’un <br/>panneau de configuration du robot. Découverte de la bibliothèque SFML. </p>
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<p style="position:absolute;top:741px;left:108px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:764px;left:162px;white-space:nowrap" class="ft04"><b>Planning de l’activité principale de chaque binôme : <br/></b> </p>
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<p style="position:absolute;top:819px;left:162px;white-space:nowrap" class="ft01"><b>Module </b></p>
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<p style="position:absolute;top:819px;left:322px;white-space:nowrap" class="ft01"><b>Séance 1 </b></p>
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<p style="position:absolute;top:839px;left:321px;white-space:nowrap" class="ft02">(18/04/17) </p>
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<p style="position:absolute;top:819px;left:489px;white-space:nowrap" class="ft01"><b>Séance 2 </b></p>
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<p style="position:absolute;top:839px;left:488px;white-space:nowrap" class="ft02">(25/04/17)<b> </b></p>
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<p style="position:absolute;top:819px;left:656px;white-space:nowrap" class="ft01"><b>Séance 3 </b></p>
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<p style="position:absolute;top:839px;left:655px;white-space:nowrap" class="ft02">(02/05/17)<b> </b></p>
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<p style="position:absolute;top:877px;left:125px;white-space:nowrap" class="ft02">Acquisition du flux </p>
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<p style="position:absolute;top:900px;left:168px;white-space:nowrap" class="ft02">image </p>
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<p style="position:absolute;top:877px;left:293px;white-space:nowrap" class="ft02">Antoine / Jacques </p>
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<p style="position:absolute;top:877px;left:609px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:940px;left:140px;white-space:nowrap" class="ft02">Traitement de </p>
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<p style="position:absolute;top:963px;left:165px;white-space:nowrap" class="ft02">l’image </p>
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<p style="position:absolute;top:940px;left:358px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:940px;left:581px;white-space:nowrap" class="ft02">Antoine </p>
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<p style="position:absolute;top:1003px;left:132px;white-space:nowrap" class="ft02">Asservissement </p>
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<p style="position:absolute;top:1023px;left:162px;white-space:nowrap" class="ft02">moteurs </p>
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<p style="position:absolute;top:1003px;left:495px;white-space:nowrap" class="ft02">Jacques </p>
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<p style="position:absolute;top:1061px;left:120px;white-space:nowrap" class="ft02">Interface graphique </p>
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<p style="position:absolute;top:1061px;left:442px;white-space:nowrap" class="ft02"> </p>
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<p style="position:absolute;top:1061px;left:664px;white-space:nowrap" class="ft02">Antoine </p>
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<p style="position:absolute;top:1092px;left:108px;white-space:nowrap" class="ft04"><b> <br/> </b></p>
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</div>
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</body>
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</html>
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