Projet Informatique Rob3
Living Machine
Figure imposée : Suivi de balle monochrome
Description :
Pour la figure libre, nous avons pour
objectif le suivi d’un objet d’une couleur unie et ce tout autour
de notre robot à base fixe. Notre robot est composé d’une
caméra et de deux moteurs à axes de rotation perpendiculaire
permettant une orientation dans toutes les directions du
système d’acquisition d’image.
Une interface graphique permet de visualiser la position de la
balle dans l’image et de configurer la couleur de l’objet suivi.
Ci-contre notre couleur de référence (Rose Kirby).
Modules :
-
Acquisition du flux image : Découverte de la bibliothèque openCV et programmation
d’un affichage du flux vidéo de la caméra USB.
-
Traitement de l’image : Mise en place d’un traitement de l’image (Filtrage couleur,
Binarisation, Filtrage parasite, etc.) permettant de connaître la position de l’objet
dans l’image.
-
Asservissement moteurs : Découverte du fonctionnement de la carte Arch Pro et de
l’utilisation des moteurs. Développement d’une fonction d’asservissement des
moteurs pour garder l’objet dans le flux vidéo.
-
Interface graphique : Affichage de l’image avec les informations du suivi et d’un
panneau de configuration du robot. Découverte de la bibliothèque SFML.
Planning de l’activité principale de chaque binôme :
Module
Séance 1
(18/04/17)
Séance 2
(25/04/17)
Séance 3
(02/05/17)
Acquisition du flux
image
Antoine / Jacques
Traitement de
l’image
Antoine
Asservissement
moteurs
Jacques
Interface graphique
Antoine