Projet Informatique Rob3 

 

Living Machine 

 

 

Figure imposée : Suivi de balle monochrome 

Description :

​Pour la figure libre, nous avons pour

   

   

 

 

 

 

 

objectif le suivi d’un objet d’une couleur unie et ce tout autour

   

 

 

 

 

 

   

 

 

 

de notre robot à base fixe. Notre robot est composé d’une

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

caméra et de deux moteurs à axes de rotation perpendiculaire

   

 

 

   

   

 

 

permettant une orientation dans toutes les directions du

 

 

 

 

 

 

 

 

système d’acquisition d’image. 
Une interface graphique permet de visualiser la position de la

 

 

 

 

 

   

 

   

balle dans l’image et de configurer la couleur de l’objet suivi.

 

 

   

 

   

 

 

 

 

Ci-contre notre couleur de référence (Rose Kirby). 
 

Modules : 

-

Acquisition du flux image : Découverte de la bibliothèque openCV et programmation 
d’un affichage du flux vidéo de la caméra USB. 

-

Traitement de l’image : Mise en place d’un traitement de l’image (Filtrage couleur, 
Binarisation, Filtrage parasite, etc.) permettant de connaître la position de l’objet 
dans l’image. 

-

Asservissement moteurs : Découverte du fonctionnement de la carte Arch Pro et de 
l’utilisation des moteurs. Développement d’une fonction d’asservissement des 
moteurs pour garder l’objet dans le flux vidéo. 

-

Interface graphique : Affichage de l’image avec les informations du suivi et d’un 
panneau de configuration du robot. Découverte de la bibliothèque SFML. 

 

Planning de l’activité principale de chaque binôme : 
 

Module 

Séance 1 

(18/04/17) 

Séance 2 

(25/04/17) 

Séance 3 

(02/05/17) 

Acquisition du flux 

image 

Antoine / Jacques 

 

Traitement de 

l’image 

 

Antoine 

Asservissement 

moteurs 

Jacques 

Interface graphique 

 

Antoine