Navy.c

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#include "fonction.h"
//#include "fonction.c" //Pour le problème de référence indéfinie à la compilation


int main(int argc, char* argv[])
{
    //Initialisations 
    int height,width;  //parameters of the image we are working on
    int boucle = 1; //On effectuera la boucle principale au moins une fois
    int i;
    float scale_x, scale_y;
    int BGR[3];

    //Initialisation detection visage
    CvHaarClassifierCascade* cascade = init_cascade();
    face* tab_face[MAX_FACE];
    for (i=0;i<2;i++){
        tab_face[i] = (face*)malloc(sizeof(face));
    }
    int rdy[MAX_FACE];

    //Link
    sf::Texture txLink;
    sf::Sprite Link;
    
    if (!txLink.loadFromFile("Stock SFML/link.png")){
        printf("Erreur chargement image SFML\n" );
                return EXIT_FAILURE;
    }

    sf::Vector2u vec_link = txLink.getSize();

    //Ganon
    sf::Texture txGanon;
    sf::Sprite Ganon;
    
    if (!txGanon.loadFromFile("Stock SFML/ganon.png")){
        printf("Erreur chargement image SFML\n" );
                return EXIT_FAILURE;
    }

    sf::Vector2u vec_ganon = txGanon.getSize();

    //Initialisation SFML

    sf::Texture txFlux;
    sf::Sprite spFlux;
    sf::Image imFlux;
    sf::Event event;

    //Chargement son
    sf::Music aile;
    if (!aile.openFromFile("Stock SFML/aile.ogg"))
            return EXIT_FAILURE;
    aile.setLoop(true);
    aile.play();
    
    sf::Music hey;
    if (!hey.openFromFile("Stock SFML/hey_listen.ogg"))
            return EXIT_FAILURE;
    sf::Music watchout;
    if (!watchout.openFromFile("Stock SFML/watchout.ogg"))
            return EXIT_FAILURE;

  //Ouverture flux camera
  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( 1);
    
  if( !capture ){
    printf("ERROR: capture is NULL \n" );
    exit(EXIT_FAILURE);
  }
    

  // grab an image from the capture
  IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
    
  // get the image data
  height    = frame->height;
  width     = frame->width;
      
     // capture size - 
   // CvSize size = cvSize(width,height);
  


    //Création de la fenetre principale
    sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(width, height), "KirbyTrack");
  

    while(boucle)
    { 

        boucle = window.isOpen();

        // on inspecte tous les évènements de la fenêtre qui ont été émis depuis la précédente itération
        while (window.pollEvent(event))
        {
            // évènement "fermeture demandée" : on ferme la fenêtre
            if (event.type == sf::Event::Closed)
                      window.close();
        }

        // Get one frame
        frame = cvQueryFrame( capture );
              
        if( !frame ){
            perror("ERROR: frame is null...");
            break;
        }

        
        detect_and_draw(frame,cascade,tab_face);


//Affichage SFML
    /* Clear the screen */
        window.clear(sf::Color::White); 

//Affichage de la frame

    //Le chargement pourrait etre plus optimisé en créant nous me l'image SFML en parcourant l'IplImage

    //Enregistrement de la frame openCV
    cvSaveImage("Stock SFML/temp.jpg", frame);
    
    //Chargement de la frame en texture SFML
    if (!txFlux.loadFromFile("Stock SFML/temp.jpg")){
        printf("Erreur chargement image SFML\n" );
                break;
    }

    spFlux.setTexture(txFlux);
    window.draw(spFlux);

    Link.setTexture(txLink);
    Link.setOrigin(sf::Vector2f(vec_link.x/2,vec_link.y/2));
    Link.setPosition(sf::Vector2f(tab_face[0]->point.x, tab_face[0]->point.y));
    scale_x = tab_face[0]->largeur / (1.0*vec_link.x);
    scale_y = tab_face[0]->largeur / (1.0*vec_link.y);
    //printf("%d , %d et%lf, %lf\n",tab_face[0]->largeur,vec_link.x,scale_x,scale_y);
    Link.setScale(sf::Vector2f(scale_x, scale_y));
    
    Ganon.setTexture(txGanon);
    Ganon.setOrigin(sf::Vector2f(vec_ganon.x/2,vec_ganon.y/2));
    Ganon.setPosition(sf::Vector2f(tab_face[1]->point.x, tab_face[1]->point.y));
    scale_x = tab_face[1]->largeur / (1.0*vec_ganon.x);
    scale_y = tab_face[1]->largeur / (1.0*vec_ganon.y);
    Ganon.setScale(sf::Vector2f(scale_x, scale_y));

    window.draw(Link);
    window.draw(Ganon);

    /* Update the window */

        window.display();
    
    //Marqueurs rdy
    for (i=0 ; i<MAX_FACE ; i++){
        if(tab_face[i]->largeur==0){
            rdy[i]=1;
        }
    }

    if((tab_face[1]->largeur>0) && (watchout.getStatus()==sf::Sound::Stopped) && rdy[1]){
            watchout.play();
            rdy[1]=0;
    }
    if((tab_face[0]->largeur>0) && (hey.getStatus()==sf::Sound::Stopped) && rdy[0]){
        hey.play();
        rdy[0]=0;

        
        get_color(frame, tab_face[0],BGR);
        //printf("B = %d, G = %d, R = %d\n",BGR[0],BGR[1],BGR[2]);
    }



}
    // Release the capture device housekeeping
    cvReleaseCapture( &capture );
     
    cvReleaseImage(&frame);
     
    return EXIT_SUCCESS;
}