Essai controle son

Code/KirbyTrack.c

@@ -237,9 +237,9 @@ sf::Vector2i PosMouse = sf::Mouse::getPosition(window);
 		angle[0]=0; //ANGLES A VERIFIER
 		angle[1]=0;
 		controle_moteur(angle); 
-
+	
 		aye.play();
-
+		
 		cvWaitKey(100);
 	}
 	//printf("Pos Mouse : %d %d \n", PosMouse.x, PosMouse.y);

Code/Navy.c

@@ -5,6 +5,8 @@
  * \brief      Figure Libre
  *
  * \details   Suivie d'un Kirby (Rose) ou d'une étoile (Jaune) par une caméra avec mode interface utilisateur ou configuration
+ * 
+ * \todo Reprendre nouvelle structure SFML de Kirbytrack 
  */
 
 #include "fonction.h"
@@ -43,7 +45,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 	sf::Texture txFlux;
 	sf::Sprite spFlux;
 	sf::Image imFlux;
-  sf::Event event;
+  	sf::Event event;
 
 	tracking = 0; //Pas de tracking de base en mode SFML
 	//Création de la fenetre principale
@@ -162,6 +164,15 @@ int main(int argc, char* argv[])
 	button_reset.setPosition(sf::Vector2f(width+20, 100));
 
 	window.draw(button_reset);
+/*
+	//musique
+	if(aye.getStatus()==sf::Sound::Stopped){
+			aye.setPitch(0.5);
+			aye.setVolume(150);
+			aye.setLoop(true);
+			aye.play();
+		}
+*/
 
 /*
 	//Ajout du texte

Code/Tracking.c

@@ -1,232 +0,0 @@
-/**
- * \file      KirbyTrack.c
- * \author    Jacques / Antoine
- * \date       avril - mai 2017
- * \brief      Figure Imposé : Suivi d'un objet coloré.
- *
- * \details   Suivie d'un Kirby (Rose) ou d'une étoile (Jaune) par une caméra avec mode interface utilisateur ou configuration
- * \bug SFML ne supporte qu'un nombre limité de sprite en fonction du PC
- * \bug Affichage OpenCV incompatible avec SFML
- * \todo Optimisation du chargement de la frame en image SFML
- */
-
-
-#include "fonction.h"
-#include "fonction.c"
-
-/**
- * \fn int main(int argc, char* argv[])
- * \brief Entrée du programme
- * \author Antoine / Jacques
- * \return EXIT_SUCCESS : Arrêt normal du programme, EXIT_FAILURE : Le programme a rencontrée une erreur au cours de son execution
- */
-int main(int argc, char* argv[])
-{
-	//Initialisations 
-	int height,width;  //parameters of the image we are working on
-	int posX, posY; //Position objet
-	int boucle;
-
-	double angle[2] = {100,100};
-
-	int tracking; //0 = tracking OFF
-
-
-#ifdef SFML
-	//Initialisation SFML
-
-	sf::Texture txFlux;
-	sf::Sprite spFlux;
-	sf::Image imFlux;
-  	sf::Event event;
-
-	tracking = 0; //Pas de tracking de base en mode SFML
-	
-#endif
-
-  //Ouverture flux camera
-  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
-    
-  if( !capture ){
-  	printf("ERROR: capture is NULL \n" );
-  	exit(EXIT_FAILURE);
-  }
-    
-
-  // grab an image from the capture
-  IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
-    
-  // get the image data
-  height    = frame->height;
-  width     = frame->width;
-      
-     // capture size - 
-    CvSize size = cvSize(width,height);
-  
-
-#ifdef SFML
-	//Création de la fenetre principale
-	sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(width+300, height), "KirbyTrack");
-#endif
-
-    // Initialize different images that are going to be used in the program
-    IplImage*  hsv_frame    = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3); // image converted to HSV plane
-    IplImage*  threshold   = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);
-
-    
-  //Controle couleur
-#ifdef KIRBY
-	//Setup Kirby
-	int iLowH = 152;
-	int iHighH = 179;
-
-	int iLowS = 48; 
-	int iHighS = 255;
-
-	int iLowV = 101;
-	int iHighV = 255;
-#endif
-
-    while(boucle)
-    { 
-
-#ifdef SFML
-		boucle = window.isOpen();
-
-		// on inspecte tous les évènements de la fenêtre qui ont été émis depuis la précédente itération
-		while (window.pollEvent(event))
-		{
-			// évènement "fermeture demandée" : on ferme la fenêtre
-			if (event.type == sf::Event::Closed)
-		              window.close();
-		}
-#endif
-
-		// Get one frame
-		frame = cvQueryFrame( capture );
-		      
-		if( !frame ){
-			perror("ERROR: frame is null...");
-			break;
-		}
-
-	 	//Binarisation du flux vidéo
-		traitement(frame, hsv_frame, threshold, iLowH, iHighH, iLowS, iHighS, iLowV, iHighV);
-		      
-		// Calculate the moments to estimate the position of the ball 
-		Position_moy(threshold, &posX, &posY);
-		      
-		//Dessine les informations de tracking sur frame
-		Affichage_Tracking(frame, posX, posY, width, height);
-
-
-#ifdef SFML
-//Affichage SFML
-	/* Clear the screen */
-        window.clear(sf::Color::White);	
-
-//Affichage de la frame
-
-	//Le chargement pourrait etre plus optimisé en créant nous me l'image SFML en parcourant l'IplImage
-
-	//Enregistrement de la frame openCV
-	cvSaveImage("Stock SFML/temp.jpg", frame);
-	
-	//Chargement de la frame en texture SFML
-	if (!txFlux.loadFromFile("Stock SFML/temp.jpg")){
-		printf("Erreur chargement image SFML\n" );
-                break;
-	}
-
-	spFlux.setTexture(txFlux);
-	window.draw(spFlux);
-
-
-	sf::Vector2i PosMouse = sf::Mouse::getPosition(window);
-//Detection du bouton tracking
-	if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Left)&&(PosMouse.x>640)&&(PosMouse.x<760)&&(PosMouse.y>0)&&(PosMouse.y<120)){
-		//printf("\n\n\n OK \n\n\n");
-		if (tracking){ tracking = 0;}
-		else tracking = 1;
-		cvWaitKey(100);
-	}
-	//printf("Pos Mouse : %d %d \n", PosMouse.x, PosMouse.y);
-
-//Dessin du bouton de tracking
-	sf::Texture txBut;
-	sf::Sprite button_tracking;
-	
-	if (!txBut.loadFromFile("Stock SFML/button.png")){
-		printf("Erreur chargement image SFML\n" );
-                break;
-	}
-	
-	button_tracking.setTexture(txBut);
-	button_tracking.setScale(0.5,0.5);
-	button_tracking.setPosition(sf::Vector2f(width+20, 20));
-
-	if(tracking){ button_tracking.setColor(sf::Color::Green); }
-	else{ button_tracking.setColor(sf::Color::Red); }
-
-	window.draw(button_tracking);
-
-//Ajout du texte
-	sf::Font font;
-	if (!font.loadFromFile("Stock SFML/arial.ttf")){
-    		printf("Erreur chargement police SFML\n" );
-                break;
-	}
-
-	sf::Text text;
-	// choix de la police à utiliser
-	text.setFont(font); // font est un sf::Font
-
-	// choix de la chaîne de caractères à afficher
-	text.setString("Tracking Moteur");
-
-	// choix de la taille des caractères
-	text.setCharacterSize(24); // exprimée en pixels, pas en points !
-
-	//text.setFillColor(sf::Color::Black);
-	text.setColor(sf::Color::Black);
-
-	text.setPosition(sf::Vector2f(width+100, 35));
-	
-	window.draw(text);
-
-	/* Update the window */
-        window.display();
-
-#endif
-//Envoie données moteurs
-	if(tracking){
-		//Mouvements moteurs
-		//printf("-PREMAJ_ANGLE...: %d %d\n",width,height);
-
-		maj_angle(ajust_pos(posX-width/2,width), ajust_pos(posY-height/2,height), height*JEU, angle);
-		controle_moteur(angle); 
-
-		cvWaitKey(50);
-	}
-
-
-#ifdef CONFIG
-		affichage_config(frame, hsv_frame, threshold); //Affichage du flux vidéo et de ses traitements
-	
-		if( (cvWaitKey(10) ) >= 0 ) break; //Arret capture
-#endif
-
-	}
-	
-	// Release the capture device housekeeping
-	cvReleaseCapture( &capture );
-     
-	cvReleaseImage(&threshold);
-	cvReleaseImage(&hsv_frame);
-	cvReleaseImage(&frame);
-     
-	return EXIT_SUCCESS;
-}
-
-
-