diff --git a/Test moteurs/Makefile b/Test moteurs/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..ac49da8
--- /dev/null
+++ b/Test moteurs/Makefile	
@@ -0,0 +1,17 @@
+CC=gcc
+CFLAGS=-Wall -g
+LDFLAGS=
+EXEC=moteur
+
+all: $(EXEC)
+
+moteur : moteur.c
+	gcc -o $@ $^ 
+
+.PHONY: clean mrproper
+
+clean:
+	rm -rf *.o
+
+mrproper: clean
+	rm -rf $(EXEC)
diff --git a/Test moteurs/Makefile~ b/Test moteurs/Makefile~
new file mode 100644
index 0000000..066eac8
--- /dev/null
+++ b/Test moteurs/Makefile~	
@@ -0,0 +1,17 @@
+CC=gcc
+CFLAGS=-Wall
+LDFLAGS=
+EXEC=moteur
+
+all: $(EXEC)
+
+moteur : moteur.c
+	gcc -o $@ $^ 
+
+.PHONY: clean mrproper
+
+clean:
+	rm -rf *.o
+
+mrproper: clean
+	rm -rf $(EXEC)
diff --git a/Test moteurs/moteur b/Test moteurs/moteur
index 57f883f..193afe6 100755
Binary files a/Test moteurs/moteur and b/Test moteurs/moteur differ
diff --git a/Test moteurs/moteur.c b/Test moteurs/moteur.c
index 50874eb..d8d2a7d 100644
--- a/Test moteurs/moteur.c	
+++ b/Test moteurs/moteur.c	
@@ -1,58 +1,86 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
+ 
+
+//screen /dev/ttyACM0
 
 int main(){
 	
 	FILE* fichier;
 
 	char* port_serie = "/dev/ttyACM0";
-	char buffer[30];
+	char q;
+	int angle[2] = {0,0};
+	int coeff = 1;
 
-	char c = '1';
-	double angle[2];
+	while(getchar() != 'q'){
 
-		fichier = fopen(port_serie,"r+");
+		//Ouverture tty
+		fichier = fopen(port_serie,"w");
 		if(fichier==NULL){
 			printf("Impossible d'ouvrir %s\n",port_serie);
-			return 0; 
+			perror("fopen failed for /dev/ttyACM0" );
+			exit( EXIT_FAILURE );
 		}
 
-	while(c != 'q'){
 
+	/*	//Lecture tty
 		printf("Valeurs moteurs xxx et yyy actuelles :\n");
-
-
-		read(angle,sizeof(double),1,fichier);
-		read(angle+1,sizeof(double),1,fichier);
-		//fscanf(fichier,"%d %d",angle,angle+1);
-
-		printf("\nxxx=%lf; yyy=%lf\n",angle[0]*0.001,angle[1]*0.001);
-
-
-
-/*
-		fichier = fopen(port_serie,"w+");
-		if(fichier==NULL){
-			printf("Impossible d'ouvrir %s\n",port_serie);
-			return 0; 
-		}*/
-		printf("\n Valeurs moteurs xxx,yyy ?\n");
-		scanf("%lf %lf",angle,angle+1);
-
-		fprintf(fichier,"%lf %lf",angle[0]*0.001,angle[1]*0.001);
-/*
-		fwrite(angle,1,sizeof(int),fichier);
-		fwrite(angle+1,1,sizeof(int),fichier);*/
-
-		printf("\nq pour quitter\n");
-
-		c = getchar();
-		c = getchar();
-
+		fscanf(fichier,"%d %d",angle,angle+1);
+		printf("\nxxx=%d; yyy=%d\n",angle[0]*coeff,angle[1]*coeff);
+	*/
+		//Ecriture tty
+		printf("\n Valeurs moteurs xxx,yyy ? ");
+		
+		while(scanf(" %d %d", angle,angle+1) != 2){
+			printf("Angles incorrects, mets les bonnes valeurs cette fois...\n");
+			getchar();
+		}
+	
+		fprintf(fichier,"%d\n",angle[0]*coeff);
+		fprintf(fichier,"%d\n",angle[1]*coeff);
+		printf("Valeur actuelles : xxx=%d yyy=%d\n", angle[0],angle[1]);
 
 		
-
+		//Quitter
+		fclose(fichier);
+		printf("\nq pour quitter\n");
+		scanf(" %c",&q);
+		if(q == 'q') break;
 	}
-	fclose(fichier);
+	
 	return 0;
 }
+/*fwrite et fread
+
+	read(angle,sizeof(int),1,fichier);
+	read(angle+1,sizeof(int),1,fichier);
+
+	fwrite(angle,1,sizeof(int),fichier);
+	fwrite(angle+1,1,sizeof(int),fichier);
+*/
+
+/*putc()
+	char buffer[255];
+	char* c;
+	char* c0;
+	int num;
+		c=buffer;
+		c0=buffer;
+		for(num=0;num<2;){
+		  printf("a\n");  
+		    *c=getc(stdin); // echo input back to terminal
+		    fputc(*c,fichier);
+		    if(*c == 'q')
+		        break ; 
+		    if((*c == '\n') || (*c == '\r') || (*c == '\0') || (*c == ' ') || (*c == ','))
+		    {
+		        //
+		        *c='\0'; 
+		        angle[num]=atoi(c0);
+		        c0=c+1;
+		        num++;
+		    }
+		    c++;
+		  }
+*/
diff --git a/Test moteurs/moteur.c~ b/Test moteurs/moteur.c~
new file mode 100644
index 0000000..1e72717
--- /dev/null
+++ b/Test moteurs/moteur.c~	
@@ -0,0 +1,86 @@
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+ 
+
+//screen /dev/ttyACM0
+
+int main(){
+	
+	FILE* fichier;
+
+	char* port_serie = "/dev/ttyACM0";
+	char q;
+	int angle[2] = {0,0};
+	int coeff = 1;
+
+	while(getchar() != 'q'){
+
+		//Ouverture tty
+		fichier = fopen(port_serie,"w");
+		if(fichier==NULL){
+			printf("Impossible d'ouvrir %s\n",port_serie);
+			perror("fopen failed for /dev/ttyACM0" );
+			exit( EXIT_FAILURE );
+		}
+
+
+	/*	//Lecture tty
+		printf("Valeurs moteurs xxx et yyy actuelles :\n");
+		fscanf(fichier,"%d %d",angle,angle+1);
+		printf("\nxxx=%d; yyy=%d\n",angle[0]*coeff,angle[1]*coeff);
+*/
+		//Ecriture tty
+		printf("\n Valeurs moteurs xxx,yyy ? ");
+		
+		while(scanf(" %d %d", angle,angle+1) != 2){
+			printf("Angles incorrects, mets les bonnes valeurs cette fois...\n");
+			getchar();
+		}
+	
+		fprintf(fichier,"%d\n",angle[0]*coeff);
+		fprintf(fichier,"%d\n",angle[1]*coeff);
+		printf("Valeur actuelles : xxx=%d yyy=%d\n", angle[0],angle[1]);
+
+		
+		//Quitter
+		fclose(fichier);
+		printf("\nq pour quitter\n");
+		scanf(" %c",&q);
+		if(q == 'q') break;
+	}
+	
+	return 0;
+}
+/*fwrite et fread
+
+	read(angle,sizeof(int),1,fichier);
+	read(angle+1,sizeof(int),1,fichier);
+
+	fwrite(angle,1,sizeof(int),fichier);
+	fwrite(angle+1,1,sizeof(int),fichier);
+*/
+
+/*putc()
+	char buffer[255];
+	char* c;
+	char* c0;
+	int num;
+		c=buffer;
+		c0=buffer;
+		for(num=0;num<2;){
+		  printf("a\n");  
+		    *c=getc(stdin); // echo input back to terminal
+		    fputc(*c,fichier);
+		    if(*c == 'q')
+		        break ; 
+		    if((*c == '\n') || (*c == '\r') || (*c == '\0') || (*c == ' ') || (*c == ','))
+		    {
+		        //
+		        *c='\0'; 
+		        angle[num]=atoi(c0);
+		        c0=c+1;
+		        num++;
+		    }
+		    c++;
+		  }
+*/
diff --git a/Test moteurs/t.txt b/Test moteurs/t.txt
deleted file mode 100644
index 92880af..0000000
--- a/Test moteurs/t.txt	
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-1 1
\ No newline at end of file
diff --git a/Test moteurs/tt.txt b/Test moteurs/tt.txt
deleted file mode 100644
index f34c70a..0000000
Binary files a/Test moteurs/tt.txt and /dev/null differ
diff --git a/Test moteurs/ttyACM0 b/Test moteurs/ttyACM0
index e69de29..6ed281c 100644
--- a/Test moteurs/ttyACM0	
+++ b/Test moteurs/ttyACM0	
@@ -0,0 +1,2 @@
+1
+1