AntoineH/LivingMachine
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AntoineUPMC 2017-05-30 18:12:25 +02:00
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Code/fonction.h
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@ -39,10 +39,13 @@
* \brief Programme en mode suivi de Kirby (Objet rose)
*
* \def ETOILE
* \brief Programme en mide suivi de l'étoile (Objet jaune)
* \brief Programme en mode suivi de l'étoile (Objet jaune)
*
* \def JEU
* \brief Coefficient de tolérance pour le suivi d'objet
*
* \def MAX_FACE
* \brief Nombre maximum de faces traitées
*/
//#define CONFIG
#define SFML
@ -52,11 +55,16 @@
#define MAX_FACE 2
/**
* \struct face
* \brief Contient les informations sur chaque face détectée : positions, largeur
* \param point coordonnées en x et y du centre de la face
* \param largeur largeur de la face
*/
/*STRUCTURE*/
typedef struct _face{
CvPoint point;
int largeur;
CvPoint point; /*!< coordonnées en x et y du centre de la face */
int largeur; /*!< largeur de la face */
} face;
typedef face* pface;
@ -174,10 +182,44 @@ void Position_moy(IplImage* Binaire, int* posX, int * posY); //Effectue le baric
*/
void traitement(IplImage* frame, IplImage* HSV, IplImage* Binaire, int LowH, int HighH, int LowS, int HighS, int LowV, int HighV); //Effectue une binarisation de frame en fonction des bornes HSV
/**
* \fn int image_CV2SFML(IplImage* imcv, sf::Image imFlux)
* \brief Convertit une image opencv (IplImage) en une image SFML (sf::Image)
* \author Antoine
* \param imcv image OpenCv à convertir
* \param imFlux image SFML convertie en sortie de la fonction
* \return 0 si la convertion est réussie
* \bug A debugger ! Inutilisable en l'état
*/
int image_CV2SFML(IplImage* imcv, sf::Image imFlux); //Construction de imsf (RGBA) à partir de imcv (BGR), avec alpha constant (=1)
/**
* \fn CvHaarClassifierCascade* init_cascade()
* \brief Charge les fichiers cascades pour la reconnaissance faciale
* \details fichier(s) chargé(s) : "haarcascade_frontalface_alt.xml"
* \author Jacques
* \return Renvoie la cascade
*/
CvHaarClassifierCascade* init_cascade();
void detect_and_draw( IplImage* img, CvHaarClassifierCascade* cascade, pface* tab_face );
/**
* \fn void detect_and_draw( IplImage* img, CvHaarClassifierCascade* cascade, face** tab_face )
* \brief Détecte et renvoie un rectangle pour chaque visage sur l'image
* \author Jacques
* \param img Image sur laquelle on veut détecter des visages
* \param cascade structure contenant les données pour alimenter l'algorithme de reconnaissance d'image
* \param tab_face tableau des faces détectées
*/
void detect_and_draw( IplImage* img, CvHaarClassifierCascade* cascade, face** tab_face );
/**
* \fn int* get_color(IplImage* image, face* rec_face)
* \brief retourne la couleur moyenne des pixels dans rec_face
* \author Antoine / Jacques
* \param image image d'où on cherche la moyenne
* \param imFlux image SFML convertie en sortie de la fonction
* \return 0 si la convertion est réussie
*/
void get_color(IplImage* image, face* rec_face, int* BGR);
#endif