AntoineH/LivingMachine
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AntoineUPMC 2017-05-30 18:12:25 +02:00
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Code/KirbyTrack.c
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@ -5,10 +5,8 @@
* \brief Figure Imposé : Suivi d'un objet coloré.
*
* \details Suivie d'un Kirby (Rose) ou d'une étoile (Jaune) par une caméra avec mode interface utilisateur ou configuration
* \bug (Résolu ?) SFML ne supporte qu'un nombre limité de sprite en fonction du PC
* \bug Affichage OpenCV incompatible avec SFML
* \todo Optimisation du chargement de la frame en image SFML
* \todo Verifier les angles du RESET
*/
@ -234,8 +232,8 @@ sf::Vector2i PosMouse = sf::Mouse::getPosition(window);
tracking = 0;
//Reset Position moteur
angle[0]=0; //ANGLES A VERIFIER
angle[1]=0;
angle[0]=60; //ANGLES A VERIFIER
angle[1]=100;
controle_moteur(angle);
aye.play();
@ -284,5 +282,28 @@ sf::Vector2i PosMouse = sf::Mouse::getPosition(window);
return EXIT_SUCCESS;
}
/*
//musique
if(aye.getStatus()==sf::Sound::Stopped){
aye.setPitch(0.5);
aye.setVolume(150);
aye.setLoop(true);
aye.play();
}
*/
/*
//Link
sf::Texture txLink;
sf::Sprite Link;
if (!txLink.loadFromFile("Stock SFML/link.png")){
printf("Erreur chargement image SFML\n" );
break;
}
Link.setTexture(txLink);
Link.setPosition(sf::Vector2f(posX-75, posY-75));
window.draw(Link);
*/