Projet Informatique Rob3

Living Machine

Figure imposée : Suivi de balle monochrome

Description :

​Pour la figure libre, nous avons pour

objectif le suivi d’un objet d’une couleur unie et ce tout autour

de notre robot à base fixe. Notre robot est composé d’une

caméra et de deux moteurs à axes de rotation perpendiculaire

permettant une orientation dans toutes les directions du

système d’acquisition d’image.
Une interface graphique permet de visualiser la position de la

balle dans l’image et de configurer la couleur de l’objet suivi.

Ci-contre notre couleur de référence (Rose Kirby).

Modules :

-

Acquisition du flux image : Découverte de la bibliothèque openCV et programmation
d’un affichage du flux vidéo de la caméra USB.

-

Traitement de l’image : Mise en place d’un traitement de l’image (Filtrage couleur,
Binarisation, Filtrage parasite, etc.) permettant de connaître la position de l’objet
dans l’image.

-

Asservissement moteurs : Découverte du fonctionnement de la carte Arch Pro et de
l’utilisation des moteurs. Développement d’une fonction d’asservissement des
moteurs pour garder l’objet dans le flux vidéo.

-

Interface graphique : Affichage de l’image avec les informations du suivi et d’un
panneau de configuration du robot. Découverte de la bibliothèque SFML.

Planning de l’activité principale de chaque binôme :

Module

Séance 1

(18/04/17)

Séance 2

(25/04/17)

Séance 3

(02/05/17)

Acquisition du flux

image

Antoine / Jacques

Traitement de

l’image

Antoine

Asservissement

moteurs

Jacques

Interface graphique

Antoine