# Configuration of the Rviz Interface.

# General info.
#Header header

#Objective type: boolean (true : Juste bouger l'objet)
uint8 objective_type

#Maximum distance error allowed arround the objective
float32 max_error

#Follow Object: boolean (true : les marqueur suivent les objets)
uint8 follow_object

#Show Visuals: Affichage d'infos supplémentaires (zone d'erreur)
uint8 show_visuals